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横移轴+四轴协作机械臂
横移轴+四轴协作机械臂
产品介绍:

该部分由横移轴部分和四轴协作机械臂部分进行组合的一个新模块,相较于单独的四轴协作机械臂该模块的横向移动距离更长,横移轴的存在使得整个模块能够在水平方向上进行长距离的移动,结合四轴机械臂自身的工作范围,可以将末端执行器精准定位到一个较大的工作区域内的任何位置。


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产品参数


横移轴产品参数

最大速度

5 m/s

最大加速度

2 G

行程

100~2700 mm(可定制)

重现精度

±1 μm

四轴协作机械臂产品参数

臂长

320mm

重复定位精度

±0.02mm

Z轴(高度)可定制范围

300-1000mm

最大负载

3KG

产品优势
横移轴+四轴协作机械臂产品优势
01

提高工作效率

横移轴能够沿水平方向快速移动,提供更大的工作范围
02

灵活性和适应性强

横移轴则能让机械臂在更大的工作区域内灵活移动
03

增加操作精度与稳定性

结合横移轴的使用,可以减少由于空间限制导致的操作误差,提升整个系统的稳定性和准确度
04

提高安全性

横移轴和四轴协作机械臂的协作可以减少人工操作的频率和强度,从而降低工人受伤的风险
应用场景
IVD流水线
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生物实验室
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