该部分由横移轴部分和四轴协作机械臂部分进行组合的一个新模块,相较于单独的四轴协作机械臂该模块的横向移动距离更长,横移轴的存在使得整个模块能够在水平方向上进行长距离的移动,结合四轴机械臂自身的工作范围,可以将末端执行器精准定位到一个较大的工作区域内的任何位置。
横移轴产品参数 | |
最大速度 | 5 m/s |
最大加速度 | 2 G |
行程 | 100~2700 mm(可定制) |
重现精度 | ±1 μm |
四轴协作机械臂产品参数 | |
臂长 | 320mm |
重复定位精度 | ±0.02mm |
Z轴(高度)可定制范围 | 300-1000mm |
最大负载 | 3KG |
提高工作效率
灵活性和适应性强
增加操作精度与稳定性
提高安全性